SD300交流伺服驱动器用户在调试设置和参数时会出现的典型问题及应对策略解析：
①、恢复缺省参数操作时报错： a、确认操作口令（Pr000）是否设置正确，需设置为 316； b、恢复缺省操作必须在驱动器不使能的情况下进行； ②、上位机给使能，驱动器不使能： a、检查动力电源R/S/T电压是否偏低，接线是否正确； b、检查CN1接口，+24V输入是否正确； c、检查CN1接口的SON信号是否和0V接通； d、通过以上措施，如果驱动器还不使能，可用内部使能（Pr098设为1）再 试。 ③、出现“E 9/E10/E30/E31/E32/E33”故障报警 注：伺服电机尾端的光电编码器是典型的脆弱易损元件，需特别注意保护 ! a、以上报警说明编码器或编码器连接线缆有问题； b、检查屏蔽层是否两端良好接地，插头是否有水或杂质； c、连接线太长是否对编码器电源5V造成衰减； d、确认是否为干扰问题，旁边是否有强磁强电线路，若有则尽可能隔离。 ④、伺服电机运行中出现噪音或震动： a、适当调大滤波系数Pr007和Pr019，每次调整量为5； b、若调大滤波系数效果不明显，需降低速度环比例增益和位置环比例增益， 即调小Pr005和Pr009, 每次调整量为5； c、若上述措施都无明显改善，请检查编码器连接线是否存在干扰，检查屏 蔽层是否两端良好接地。 ⑤、伺服电机运行中出现抖动： a、确定伺服电机所带负载及惯量是否在电机的允许范围之内，若负载及惯 量超出电机额定倍数太多（负载转矩大于3倍，惯量大于5倍），请重新选 型更大规格的电机； b、适当调大速度环比例增益Pr005，每次调整量为5； c、若调大Pr005效果不明显，可适当调小滤波系数Pr007/P-019，每次调整量 为5； d、若调小滤波系数效果也不明显，可适当调小位置环增益Pr009，每次调整 量为5； e、若上述措施都无明显改善，请检查编码器连接线和指令连接线是否存在 干扰，检查屏蔽层是否两端良好接地。 ⑥、驱动器出现 E 2 或 E11 号报警：判断驱动器是上电就报警还是大惯量频繁加减速时报警： a、若上电就报警可确定是驱动器的硬件电路出现故障； b、若是大惯量频繁加减速时报警，先查看监视菜单 d7-I 和 d8-pI，观察 电流的瞬时值和****值是否超出驱动器和电机的允许范围，若超出范围， 相应减小惯量加速度（速度模式：调大加速时间 Pr060 和减速时间 Pr061； 位置模式：调大上位机控制器的加减速时间），使电流控制在驱动和电 机允许范围内，查看故障是否消失。 ⑦、伺服电机启动时驱动器出现“E 5/E12”： a、出现“E 5”说明上位机发脉冲指令频率太快，超出伺服电机的响应能力， 建议调大上位机加减速时间，或者适当调大位置指令平滑时间Pr040，每 次调整量为10； b、上述措施无效或者上位机无法修改，请将Pr116设为32屏蔽“E 5”报警； c、若启动时驱动器出现“E12”过流报警，说明电机启动时负载过大，请检查 驱动器选型是否偏小或驱动器是否损坏。 ⑧、伺服电机运行中驱动器出现“E 4”： a、若低速运行正常，高速运行出现“E 4”，请首先检查Pr075****转速限制 是否偏低，再适当调大位置环增益Pr009（每次调整量为5），或者适 当调大位置超差检测范围Pr080； b、若只要给位置指令，无论什么转速，电机一运行就出现“E 4”，请确定 电机是否堵转或损坏，驱动器强电回路是否损坏； c、若运行中加速较快时出现“E 4”，请确认驱动器和电机选型是否偏小； d、若运行中偶尔出现“E 4”，请检查编码器连接线和指令连接线是否存在 干扰，检查屏蔽层是否两端良好接地。 ⑨、驱动器运行正常，上位机出现“位置跟踪误差过大”： a、确定上位机位置跟踪误差超限的检测阈值，将驱动器位置超差检测范 围Pr080设置为小于该阈值的数值，观察运行过程中驱动器是否出现“E 4”； b、若驱动器不出现“E 4”，则说明指令连接线上送回上位机的编码器信 号存在干扰，请检查连接线是否焊接可靠、屏蔽层是否两端良好接地； c、若驱动器出现“E 4”，则说明是驱动器和电机的响应问题，请首先确 定驱动器和电机的完好性，再调大位置环和速度环增益Pr009/Pr005； d、若上述措施无明显效果，可考虑选型更大规格的驱动器和电机。
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