此用法使用单端模拟信号调节电机转动位置（边沿触发），使用逻辑电平/开关量控制位置给定信号锁存和电机紧急停止。

系统配置拨码开关如 图 2.2 所示。开关拨到下方为ON，上方为OFF。从左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位为控制方式选择位。当第 8 位为 OFF 时，为电位器/模拟信号控制方式；当第 8 位为 ON 时，为 RS-485 通讯控制方式。

注意：在使用拨码开关配置参数时，请断掉驱动器电源再进行配置，配置好后再上电。

数字/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义

单端模拟信号位置控制（边沿触发）的拨码开关配置方法如图所示:

拨码开关的第 1-3 位配置电机额定电流（如何配置额定电流见 表 2.2）:

注：电机额定电流的配置应与电机实际额定电流一致，否则可能导致调速不稳定、响应缓慢、烧掉保险丝甚至更严重的后果。电机的实际额定电流可通过电机铭牌标示、数据手册等途径获取。

第 4-5 位配置信号源（如何配置信号源见 表 2.3）:

数字/模拟信号控制方式下，信号源可选择为电位器、模拟信号、PWM/频率/脉冲或内置程序。我们将信号源配置为模拟信号，即第 4 位拨到ON，第 5 位拨到OFF；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式见 表 2.4）:

数字/模拟信号控制方式下，当信号源为电位器、模拟信号或 PWM/频率/脉冲时，工作模式可配置为占空比、力矩、速度闭环和位置闭环控制方式。我们将工作模式配置为位置控制，即第 6-7 位均拨到ON；

第 8 位拨到OFF，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第 8 位拨到OFF。

单端模拟信号位置调速的接法如图所示:

IN1 接模拟信号AI1，用于调节电机转动位置。当使用开关量控制时，开关K1 接IN2 与COM间，控制电机正转，开关K2 接IN3 与COM间，控制电机反转。当使用逻辑电平控制时，IN2 接逻辑电平DI1，控制电机正转，IN3 接逻辑电平DI2，控制电机反转。VO输出完成信号，COM接信号地。限位开关SQ1 和SQ2 分别对正转和反转进行限位。

通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见系统参数配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我们可以通过对模拟信号、逻辑电平和开关量不同操作方法来实现电机位置调节、信号锁存和紧急停止，控制逻辑如表所示:

单端模拟信号位置控制(边沿触发)方式相关寄存器的配置