CM36L内容编程参数讲解

 技术特点：

实现 X 单轴；X,Y 两轴；X,Y,Z 三轴；X,Y,Z,A 四轴控制

数字插补技术实现 X-Y 直线插补，X-Y 圆弧插补功能

位置比较，连续脉冲，多输出口控制等丰富汉字指令，编程简单易懂

控制指令：

1、程序结束    2、快速位置    3、相对位置    4、****位置    5、设置基准    6、延时时间    7、****跳转 

8、条件跳转    9、程序循环    10、控制输出  11、机械寻零  12、连续脉冲  13、初始件数  14、工件计数

15、（函数调用、函数开始、函数结束）  16、程序暂停  17位置比较   18、顺向 R 圆  19、逆向 R 圆

20、顺向 IJ  21、逆向 IJ

控制器尺寸：

长  =  183 毫米  ± 1.5 毫米

宽  =  84 毫米   ± 1 毫米

电子齿轮及其计算方法：

分子 步进，伺服电机单向旋转一圈所需的脉冲数比上分母 1000*丝杠导程（毫米）

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