一、主要特点
◆ 可显示转速，也可以设置调速器参数；
◆ 电流、速度双闭环设计，低速力矩大，运行平稳；
◆ 高力矩、高转速输出，****转速可达 9999rpm/min；
◆ 调速方式：0-5V 模拟量及 90~110Hz PWM 调速；
◆ 有 EN（使能）、DIR（方向）、X1(刹车)等信号输入端；
◆ 可输出测速脉冲 FG（光电隔离，门极输出）、ALM 报警输出；
◆ 具有过流、过压、欠压、过热、马达堵转等保护功能；
◆ 有、无霍尔兼容。

二、产品概述
ZM-BL4810K 直流无刷电机调速器是我公司****推出的，针对小功率无刷电机传动领域的高科技产品。本产
品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计，具有更高的抗干扰性及快速响应能力。本产品适合驱动峰值电流在
10A 以下，电源电压在 DC18V~50V 以内 （典型应用 DC24V 、36V 、48V） ）的任意一款低压有霍尔或无霍尔传感器
的三相直流无刷电机，并具有大电流工作时温度低的特点。产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电
动工具等一系列的电气自动化控制领域

三、功能概述
本产品可以实现以下功能： （标准出厂默认设置为方波有霍尔开环模式）
1. 方波有霍尔速度开环运行
2. 方波有霍尔速度闭环运行
3. 方波无霍尔速度开环运行
4. 方波无霍尔速度闭环运行
5. 恒扭矩开环模式运行
6. 恒扭矩闭环模式运行
以上功能用户可在面板上进行自主设置。

功能 标识 说明
控制信号端
+5V 控制信号电源正(内置电源输出)
VSP
外部速度控制信号
控制方式：通过外接电位器改变 VSP 端电压来实现 0~****的转速调节，范围 0~5V
PWM
PWM 调速：将 PWM 信号正端接 PWM，负端接 GND，通过设定 90~110Hz 频率
的 PWM 信号，改变 PWM 占空比，实现调速
X1 电机刹车控制， X1 不接或接+5V 电机正常转动，X1 接 GND，电机刹车停止
FG 电机速度脉冲输出，可通过测量此信号的频率，再换算成电机的实际转速
DIR
电机正、反转控制， DIR 不接或接+5V 电机正转， DIR 接 GND 电机反转，正反
转切换时，为减少冲击，****先 EN 置高，使电机停止工作
EN
电机启停控制，EN 接 GND，电机转（联机状态），EN 不接或接高电平，电机不
转（脱机状态，此状态 ALM 红灯常亮）
ALM
告警输出，调速器正常工作时 ALM 输出高电平 3V，当有故障时 ALM 输出低电平
0V
GND 控制信号电源地
霍尔信号端
+5V 电机霍尔电源正。
HU 霍尔传感器信号 U 相输入。
HV 霍尔传感器信号 V 相输入。
HW 霍尔传感器信号 W 相输入。
GND 电机霍尔电源地。
电机及电源
端
U、V、W 电机三相输出信号，接电机绕组
GND、V+ 直流 DC18V～50V 供电电源输入。 （典型应用 DC24V 、36V 、48V）