此用法使用差分信号控制电机转速和方向，使用开关或逻辑电平控制电机停止。

系统配置拨码开关如图 2.2 所示。开关拨到下方为ON，上方为OFF。从左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位为控制方式选择位。当第 8 位为 OFF 时，为电位器/模拟信号控制方式；当第 8 位为 ON 时，为 RS-485 通讯控制方式。

注意：在使用拨码开关配置参数时，请断掉驱动器电源再进行配置，配置好后再上电。

数字/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义如 表 2.1 所示:

差分模拟信号调速控制方式下，驱动器支持占空比调速、闭环调速和力矩控制三种调速方式，拨码开关配置方法如图 4.24 所示:

拨码开关的第 1-3 位配置电机额定电流（如何配置电机的额定电流见 表 2.2）；

注：电机额定电流的配置应与电机实际额定电流一致，否则可能导致调速不稳定、响应缓慢、烧掉保险丝甚至更严重的后果。电机的实际额定电流可通过电机铭牌标示、数据手册等途径获取。

第 4-5 位配置信号源（如何配置信号源的选择见 表 2.3），数字/模拟信号控制方式下，信号源可选择为电位器、模拟信号、PWM/频率/脉冲或内置程序。我们将信号源配置为模拟信号，即第 4 位拨到ON，第 5 位拨到OFF。

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式见 表 2.4），数字/模拟信号控制方式下，当信号源为电位器、模拟信号或 PWM/频率/脉冲时，工作模式可配置为占空比、力矩、速度闭环和位置闭环控制方式。

第 8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第 8 位拨到OFF。

差分模拟信号调速的接法如图4.23所示:

IN1 接差分模拟信号同相端AI+，IN2 接差分模拟信号反相端AI-，差分模拟信号电压我们记为VDM 。电机转动方向由VDM 的正负决定。当VDM > 0 时电机正转，当VDM < 0 时电机反转，当VDM = 0 时电机制动；电机的转速大小与差分信号电压的****值成正比；当VDM大于等于所设定的模拟信号范围的****值时，电机全速转动；当VDM小于等于所设定的模拟信号范围的最小值时，电机停止。可以通过寄存器 0x0086 和0x0087 配置模拟量的范围（详见系统参数配置寄存器）。当使用逻辑电平控制电机停止时，IN3 接逻辑电平DI1；当使用开关量控制电机停止时， IN3 与COM间接开关K1；COM接信号地，VO为故障输出。限位开关SQ1 和SQ2 分别对正转和反转进行限位。

通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见系统参数配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我们可以通过对模拟信号、开关量和逻辑电平的不同的操作方法来实现电机的启停和正反转控制，控制逻辑如 表 4.23 所示:

差分模拟信号调速方式相关寄存器的配置