此用法通过差分模拟信号调节电机转动位置，通过开关量/逻辑电平控制紧急停止。

系统配置拨码开关如 图 2.2 所示。开关拨到下方为ON，上方为OFF。从左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位为控制方式选择位。当第 8 位为 OFF 时，为电位器/模拟信号控制方式；当第8位为 ON 时，为 RS-485 通讯控制方式。

注意：在使用拨码开关配置参数时，请断掉驱动器电源再进行配置，配置好后再上电。

数字/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义

差分模拟信号位置控制的拨码开关配置方法如图 4.26 所示:

拨码开关的第 1-3 位配置电机额定电流（如何配置额定电流见 表 2.2）；

注：电机额定电流的配置应与电机实际额定电流一致，否则可能导致调速不稳定、响应缓慢、烧掉保险丝甚至更严重的后果。电机的实际额定电流可通过电机铭牌标示、数据手册等途径获取。

第 4-5 位配置信号源（如何配置信号源见表2.3）:

数字/模拟信号控制方式下，信号源可选择为电位器、模拟信号、PWM/频率/脉冲或内置程序。我们将信号源配置为模拟信号，即第 4 位拨到ON，第 5 位拨到OFF；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式见 表 2.4）

数字/模拟信号控制方式下，当信号源为电位器、模拟信号或 PWM/频率/脉冲时，工作模式可配置为占空比、力矩、速度闭环和位置闭环控制方式。我们将工作模式配置为位置控制，即第 6-7 位均拨到ON；

第 8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第 8 位拨到OFF。

差分模拟信号位置控制的接法如图所示:

IN1 接差分模拟信号同相端AI+，IN2接差分模拟信号反相端AI-，差分模拟信号的电压我们记为VDM ，转动位置由VDM的值决定。当VDM等于所设定的模拟信号范围的****值时，电机转动到****行程位置；当VDM等于所设定的模拟信号范围的最小值时，电机转动到行程起点位置；VDM等于 0 时，电机转动到行程的中点位置。我们可以通过操作寄存器配置模拟量的范围（如何配置见 6.3.5 小节 系统参数配置寄存器 0x0086 和 0x0087）。当使用逻辑电平控制紧急停止时，IN3 接逻辑电平DI1；当使用开关量控制电机紧急停止时，开关K1 接IN3 与COM间。VO输出完成信号，COM接信号地。限位开关SQ1 和SQ2 分别对正转和反转进行限位。

通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见系统参数配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我们可以通过对模拟信号、逻辑电平和开关量不同操作方法来实现电机位置调节、信号锁存和紧急停止，控制逻辑如表 4.25 所示:

差分模拟信号位置控制方式相关寄存器的配置