CM35D多轴控制器编写程序和保存程序的举例说明。

编程动作需求：

X 轴电机先运行 10mm，速度 500mm 每分钟，然后让一个输出口 1 接通，接通后等待输入口 1 的信号，直 到输入口 1 有信号接通时，输出 1 断开。

编程动作流程：

选择“程序管理” 再选择“程序编辑” 长时间按住“F”键（这样就表示新建了一个文件，界面显示为“n001 结束 文件----”） 侧面选择“指令上翻”直到找到“相对运动”指令。

界面会显示为：

n001 相对运动 文件---- 标号：0 X：0.000 F:0 然后移动上下箭头，将光标移到 X 位置，按数字键，填写10，接着再移动光标到 F 位置，按数字键，填写 500。

填写好之后的界面上应该显示为：

n001 相对运动 文件---- 标号：0 X：10 F:500 编写好 n001 之后，再按按键“下页”，界面显示如下：

n002 结束 文件----

标号：0 同理，再到侧面按键通过按“指令上翻”，找到“输出”指令 然后再移动光标，填写输出口及需要给输出口的状态 编写好 n002 之后，再按“下页”编写 n003 以此类推。

案例的程序编写好后如下：

n001 相对运动 文件---- 标号：0 X：10 F:500 

n002 输出 文件---- 标号：0 输出口：1 状态：通（通过“确认”键切换状态） 

n003 暂停 文件---- 标号：0 输入口：1 条件：通（通过“确认”键切换状态） 目的行号：0 

n004 输出 文件---- 标号：0 输出口：1 状态：断（通过“确认”键切换状态）

n005 结束 文件----

编写好后，通过按键“上页”或者“下页”检查一遍，没有问题，按一次“退出”按键 然后选择“程序保存”，然后根据提示输入文件名字（由 1-4 位数字组成） 再按“确定”按键就可以了。

然后连续“退出”直到主界面，再选择“自动执行”后，按“启动”按键，就可以执行刚刚编写的程序了。

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