ZDM-2HA865低速抖动问题

    新款865驱动器低俗抖动的原因：

    1 负载偏重

    2皮带轮直径过大或者齿轮齿条直接连接

    3全闭环模式低速更容易引起抖动

解决措施：  把p106加大，p107减小p，105适当加点

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