此用法通过一路模拟信号设置中点电压，另一路模拟信号控制电机转速和方向。

双单端模拟信号协同调速方式下，驱动器支持占空比调速、闭环调速和力矩控制三种调速方式，各调速方式拨码开关的配置方法如图4.28所示:

系统配置拨码开关如 图 2.2 所示。开关拨到下方为ON，上方为OFF。从左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位为控制方式选择位。当第 8 位为 OFF 时，为电位器/模拟信号控制方式；当第8位为 ON 时，为 RS-485 通讯控制方式。

注意：在使用拨码开关配置参数时，请断掉驱动器电源再进行配置，配置好后再上电。

数字/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义

第 1-3 位配置电机额定电流（如何配置额定电流见 表 2.2）；

注：电机额定电流的配置应与电机实际额定电流一致，否则可能导致调速不稳定、响应缓慢、烧掉保险丝甚至更严重的后果。电机的实际额定电流可通过电机铭牌标示、数据手册等途径获取。

第 4-5 位配置信号源（如何配置信号源见 表 2.3）:

数字/模拟信号控制方式下，信号源可选择为电位器、模拟信号、PWM/频率/脉冲或内置程序。我们将信号源配置为模拟信号，第 4 位拨到ON，第 5 位拨到OFF；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式见 表 2.4）:

数字/模拟信号控制方式下，当信号源为电位器、模拟信号或 PWM/频率/脉冲时，工作模式可配置为占空比、力矩、速度闭环和位置闭环控制方式。

第 8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第 8 位拨到OFF。

双单端模拟信号协同调速的接法如图所示:

IN2 接模拟信号AI2，用于设置为中点参考电压；IN1 接模拟信号AI1，用于控制电机转速和方向。模拟信号AI1 和AI2 的电压我们分别记为VIN1 和VIN2，配置的模拟信号范围****值和最小值我们分别记为VMAX和VMIN（我们可以通过寄存器 0x0086 和 0x0087 配置模拟量的范围，详见系统参数配置寄存器的描述）。当VIN1 由VIN2 逐渐增大到VMAX过程中，电机转速将由 0 变化到正转****；当VIN1由VIN2 逐渐减小到VMIN过程中，电机转速将由 0 变化到反转****；当VIN1 等于VIN2 时，电机将停转。当使用逻辑电平控制电机停止时，IN3 接逻辑电平DI1；当使用开关量控制电机停止时，IN3 接开关K1。COM接信号地，VO为故障输出。限位开关SQ1 和SQ2 分别对正转和反转进行限位。

通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见系统参数配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我们可以通过对模拟信号和开关量、逻辑电平的不同的操作方法来实现电机的启停和正反转控制，控制逻辑如表 4.27 所示:

双单端模拟信号协同调速方式下，相关寄存器的参考配置如 表 4.28 所示: