上图为CS20-1S步进伺服电机控制器单轴可编程

面板五个按钮选项编程：

J/I/A：J表示自动、A表示手动、OK等于确认

←/I/E/P:←表示左、E表示程序、P表示参数

→/D/PM/ME:→表示右、D表示删除、PM表示程序零、ME表示机械零

↓/Start：↓表示下、Start表示启动

↑/Pause：↑表示上、Pause表示暂停

背部接线与功能介绍：

24V+接到咱们电源盒的正极上面给控制器供电，24V-也是接到对应电源盒负极上。

公共端是接脉冲+和方向+的接口、也可以称职共阳极解法、后面方向跟脉冲是接到咱们驱动器对应的脉冲跟方向上面。

共有4路输入、2路输出，输入点可接：（光电隔离，任意设置启动、暂停、零点、不需外部启停等信号，也可做普通输入）输出点可接：（光电隔离、继电器输出信号）。

输入输出接线原理如下图：

外形尺寸图如下：所有数字单位都为mm

本款控制器共有两款：其中一款是支持232串口上位机电脑控制器编程如下：

上图为USB转232串口数据线

注：9芯DB头是没有的，如有需要，可提供串口，或者第二电机接口（控制器可变两轴控制器，两者价格不一样，客户可根据自身情况，考虑是否增加）。

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