485 总线控制命令说明
1> 485 总线数据帧说明
默认波特率：9600.可设置 2400、4800、9600、19200、38400、115200
8bit 数据位，1bit 停止位，无奇偶校验 。
支持（力控组态软件和 ModBusPoll 测试,）：
读线圈（功能码 01）
读保持寄存器（功能码 03）
写单个寄存器（功能码 06）
写多个寄存器（功能码 16），本设备只是涉及到写 2 个寄存器
说明：
变量用 1 个寄存器存数的，在写寄存器值时通过“功能码 06”候按 16bit 写
变量用 2 个寄存器存数的，在写寄存器值时通过“功能码 16”候按 32bit 写
2> ModBus 寄存器值及功能码说明

备注: 上述的 16 功能码不可连续写大于等于 3 个寄存器
以下为不常用，调试机械机构所需参数，调试好后，可固化参数

举例：
例 1：地址为 0x01 的驱动器复位电机：
01 06 07 D0 00 01 48 87
说明: 01 地址 1
06 功能码
0x07D0 寄存器地址
0001 寄存器值;
4887 校验码
例 2：地址为 0x01 的驱动器定位到 1000 步
01 10 07 D2 00 02 04 00 00 03 e8 59 A4
说明: 01 地址 1
0x10[16] 功能码
0x07D2[2002] 寄存器地址
0002 2 个寄存器
04 数据字节数
0x000003e8[1000] 寄存器值
59A4 校验码
例 3：地址为 0x01 的驱动器正传 1000 步
01 10 07 D4 00 02 04 00 00 03 e8 D9 8E
说明 01 地址 1
0x10[16] 功能码
0x07D4[2004] 寄存器地址
0002 2 个寄存器
04 数据字节数
0x000003e8[1000] 寄存器值
D98E 校验码

控制器安装示意图
控制器可以与 57 步进电机一体化安装