经常会有客户问想把手里的步进电机换成伺服电机，怎么配合适，首先线介绍下步进与伺服电机的区别：

  1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。

  2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。

  3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。

  4、步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。

  5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。

  那么如何选择主要视具体应用情况而定，简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

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