DMS-055A无刷驱动器

   DMS-055A 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单 端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动 器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合， 我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

 驱动器接线图

驱动器工作需要接上 20~50VDC 的电源，电压根 据电机的额定电压来选择，电机的 UVW 和编码器已做好插头，直接 插在驱动器上，如果需要加长线可做转接线加长。此版本提供光耦 输出的 报警信号、到位信号、编码器零点信号，可以根据需要连接。 下图有 5 个小框，分别是可以选择的 5 种控制方式，上电后只能选 择其中一种控制方式，接线如下图所示。

  无刷驱动器电压或电流信号速度控制模式

通过给 V-IN 和 GND 之间电压或电流信号以控制转速。 4mA~20mA（或 0.6~3V）信号对应 0~Max_Speed（Max_Speed 为位 置模式保存的目标转速，通过设置这个参数，可以更精确的控制 需要的转速，也不用担心出现超过所设定的速度）。 如 果 需要电位器控制转速，按 驱动器典型接线图 中的接法即可。

   常见问题处理

 1. 如果脉冲控制端口 DIR 导通方向和我所需要的方向不同怎 么改？ 

答：可以通过上位机来设置 DIR 的极性，接上上位机后， modbus 使能写 1 ， DIR 极性 写 0. 最后参数保存标志写 1. 重新 上电即可。 

2. 上电驱动器不报警，给运行脉冲后驱动器报警，怎么回事？ 

答：检查接插件是否松动，电机 UVW 和编码器线任何一根断 或顺序交换都会无法正常运行。

3. 怎么通过上位机控制运行

答：连接好电机，驱动器上电，通过提供的 USB 线连接驱动 器和电脑，根据“上位机使用说明”设置好，使得上位机能读取到 数据后。 Modbus 使能 发送 1。然后 PU 步数 发送需要走的距离。