DM-055B与DMS-055A驱动器前者是配直流低压伺服电机，后者是配直流无刷伺服电机的，485通讯的功能软件是通用的。

  下面介绍一下常用的参数模式是怎样设置的，上位机模式位置模式是0，485通讯速度模式，参数设置，位置前馈发3 modbus发1，修改目标转速即可，如需要上点就转，断电就停，需要把电子齿轮分子改成0。如需要改回位置模式，位置前馈发0即可，位置模式，modbus 使能发1，PU步数等于32768乘以需要转的圈数。

  外接电位器调速或PWM控制设置，电位器接Uart端口对应的5V V_IN调速信号 GND三个角，如需接换向，Singal端口的DIR+接Uatt端口的5V，DIR-接GND，SW1 SW2播码为ON ON速度模式

  直流无刷伺服电机的轴是不能自锁的，除非选用带刹车的电机，选型的时候应注意下。

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