CM40控制器转圈数设置
大家好，这一期给大家讲解CM40这款控制器怎么样转圈数。
首先我们定义单位为圈的时候，要修改我们的电子齿轮比。分子分母怎么算的呢？分子是电机转一圈，驱动发的脉冲数，分母是固定值：1000（没有减速机）。只要掌握这个要领，所有算圈数的问题就都解决了。如果有减速机的话，分子还要乘上减速机的速比。
我们这款DM542驱动器，把细分拨成1000。分子是1000，分母是1000，分子分母就是1比1。
具体设置方法：1、点击参数，找到控制里的分子分母。
2、编一个程序，位置一段位移，相对运动，走1，速度500。
这样的话，每次启动就是一圈整。
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