此用法通过外部PWM信号调速，通过两开关量/逻辑电平沿触发方式分别控制正反转。

PWM调速（边沿触发）方式下，驱动器支持占空比调速、闭环调速和力矩控制三种调速方式，各调速方式拨码开关的配置方法如 图 4.38 所示：

系统配置拨码开关如 图 2.2 所示。开关拨到下方为ON，上方为OFF。从左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位为控制方式选择位。当第 8 位为 OFF 时，为电位器/模拟信号控制方式；当第 8 位为 ON 时，为 RS-485 通讯控制方式。

注意：在使用拨码开关配置参数时，请断掉驱动器电源再进行配置，配置好后再上电。

数字/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义如 表 2.1 所示。

第 1-3 位配置电机额定电流（如何配置电机的额定电流见 表 2.2）；

注：电机额定电流的配置应与电机实际额定电流一致，否则可能导致调速不稳定、响应缓慢、烧掉保险丝甚至更严重的后果。电机的实际额定电流可通过电机铭牌标示、数据手册等途径获取。

第 4-5 位配置信号源（如何配置信号源见 表 2.3）：

数字/模拟信号控制方式下，信号源可选择为电位器、模拟信号、PWM/频率/脉冲或内置程序。我们将信号源配置为PWM信号，即第 4 位拨到OFF，第 5 位拨到ON；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式见 表 2.4）：

数字/模拟信号控制方式下，当信号源为电位器、模拟信号或 PWM/频率/脉冲时，工作模式可配置为占空比、力矩、速度闭环和位置闭环控制方式。

第 8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第 8 位拨到OFF。

PWM信号调速（边沿触发）的接法如 图 4.37 所示

IN1 接PWM信号，用于调节电机转速。电机的转速随占空比增大而增大，当占空比为 ****时，电机的转速将达****。当使用开关量控制正反转时，开关K1 接IN2 与COM间，控制电机正传；开关K2 接IN3 与COM间，控制电机反转。当使用逻辑电平控制正反转时，IN2 接逻辑电平DI1，控制电机正转；IN3 接逻辑电平DI2，控制电机反转。COM接信号地，VO为故障输出。限位开关SQ1 和SQ2分别对正转和反转进行限位。

通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见系统参数配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我们可以通过对PWM信号、开关量和逻辑电平的不同的操作方法来实现对电机的启停和正反转控制，控制逻辑如 表 4.37 所示。

PWM信号调速(边沿触发)方式下，相关寄存器的参考配置如表4.38 所示：