接线说明
接线注意事项：
 接线材料依照电线规格使用。
电缆长度，指令电缆 3m 以内，编码器电缆 20m 以内。
检查 R、S、T 的电源和接线是否正确，220V 伺服请勿接到 380V 电源上。
电机输出 U、V、W 端子相序，必须和驱动器相应端子一一对应，接错电机
可能不转或飞车。不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。必须可靠接地，而且单点接地。
装在输出信号的继电器，其吸收用的二极管的方向要连接正确，否则会造成故障无法输出信号。
为了防止噪声造成的错误动作，请在电源上加入绝缘变压器及噪声滤波器等装置。
请将动力线(电源线、电机线等的强电回路)与信号线相距 30cm 以上来配线，
不要放置在同一配线管内。
请安装非熔断型断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。

电线规格

编码器电缆必须使用双绞线。如果编码器电缆太长(>20m)，会导致编码器供电不足，其电源和地线可采用多线连接或使用粗电线。

强电端子说明

CN1 控制信号端子
CN1 控制信号端子提供与上位控制器连接所需要的信号，驱动器型号不同，
使用的插座类型也不同。信号包括：
 6 个可编程输入，4 个可编程输出；
 脉冲指令输入（位置指令、速度指令）；
模拟量指令输入（速度指令、转矩指令）；
编码器信号输出。

 CN1 端子信号说明
特别注明： DI1~DI6 为可编程输入口，由参数 Pr100~Pr105 配置其功能；DO1~DO4
为可编程输出口，由参数 Pr108~Pr111 配置其功能；参数配置详见第 5 章 5.4.2
节，具体功能说明详见第 5 章 5.5~5.6 节，下表所示为出厂缺省配置。