CN1 端子接口类型
以下将介绍 CN1 各接口电路，及与上位控制装置的接线方式。
1. 数字输入接口(C1)
数字输入接口电路可由开关、继电器、集电极开路三极管、光电耦合器等进
行控制。继电器需选择低电流继电器，以避免接触不良的现象。外部电压范围
DC12V～24V。

数字输出接口(C2)
输出电路采用达林顿光电耦合器，可与继电器、光电耦合器连接，

位置脉冲指令接口

 控制端口 CN1 和编码器端口 CN2 定义图