PLC 与传统继电器控制的不同| 控制系统 | 控制方式 | 线圈通电 |
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| 继电器 | 硬逻辑并行运行方式 | 所有常开/常闭触点立即工作 | | PLC | 循环扫描工作方式 | CPU扫描到的接点才会工作 |
继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，一个继电器线圈的通断，将会同时影响
该继电器的所有常开和常闭触点动作，与触点在控制线路中所处的位置无关。PLC 的 CPU
采用循环扫描工作方式，一个软继电器的线圈通断，只会影响该继电器扫描到的接点动作。
但是，由于 CPU 的运算处理速度很高，使得从外观上看，用户程序似乎是同时执行的。
PLC 扫描周期与继电器控制系统响应时间的比较传统的继电控制系统采用硬逻辑并行工作方式，线圈控制其所属触点同时动作。
PLC控制系统则采用顺序扫描工作方式，软线圈控制其所属触点串行动作。这样，PLC 的扫描周期越长，响应速度越慢，会产生输入、输出的滞后。
N1 系列小型 PLC 的扫描周期一般为毫秒级，而继电器、接触器触点的动作时间在 100ms 左右，相对而言，PLC 的扫描过程几乎是同时完成的。
PLC 因扫描引起的响应滞后非但无害，反而可增强系统的抗干扰能力，避免了在同一时刻因有几个电器同时动作而产生的触点动作时序竞争现象，避免了执行机构频繁动作而引起的工艺过程波动。但对响应时间要求较高的设备，应选用高速 CPU、快速响应模块、高速计数模块，直至采用中断传输方式
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