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SD300系列伺服驱动器参数设置(JH)
2022年4月18日

SD60伺服主图06.jpg

 

 32 位二进制数值显示[注 注 1]
32 位二进制数范围是-2147483648~2147483647,采用低位和高位组合表示,
通过菜单选择低位和高位,用图中公式合成完整数值。

QQ截图20220418174304.jpg

 

脉冲单位[注 注 2]
原始位置指令的脉冲是指输入的脉冲个数,未经过电子齿轮变换。其他的项
目的脉冲单位是编码器脉冲单位。以使用 2500 线编码器为例:

Snipaste_2022-04-18_18-24-26.jpg

 

输入端子 DI[注 注 3]
数码管的竖线表示一位的状态,竖线上笔划点亮表示 ON,下笔划点亮表示 OFF。

 QQ截图20220418174311.jpg

 

输出端子 DO[注 注 4]
数码管的竖线表示一位的状态,竖线上笔划点亮表示 ON,下笔划点亮表示 OFF。

 

QQ截图20220418174319.jpg

 

编码器输入信号[注 注 5]
数码管的竖线表示一位的状态,竖线上笔划点亮表示高电平,下笔划点亮表
示低电平。(注:****位置式编码器,此显示无意义)

 

QQ截图20220418174327.jpg

 

转子单圈位置[注 注 6]
表示转子在一转中相对定子所处的位置,以一转为一个周期,编码器最小分
辨率为单位,以编码器 Z 脉冲为原点。
2500 线编码器: 其范围是 0~9999(10 进制),Z 脉冲出现时数值为 0。

控制方式/ 伺服状态[注 注 7]
D18CN 显示内容代表当前的控制模式和伺服状态,SD300 驱动器开机时会自
动显示控制模式/伺服状态并持续 10 秒(按任意键可退出该显示模式),之后自
动跳转显示电机速度 R 0。控制模式和伺服状态具体含义如下:

 

QQ截图20220418174334.jpg

 

报警代码[注 注 8]
无报警显示两减号。有报警显示报警号,并闪烁。报警出现时,显示器会自
动进入状态监视并显示报警号,但可以通过键盘进行其他操作,当其不处于监视
状态时,则最右边数码管的小数点闪烁表示有报警存在。具体示例如下:

 

QQ截图20220418174339.jpg

 

历史报警代码[注 注 9]
历史报警代码显示驱动器最近 10 次的报警内容,无报警显示两减号,有报
警显示报警号。报警出现时,驱动器会自动更新并存储报警号。历史报警代码查
看操作和具体显示内容说明如下:

 

QQ截图20220418174347.jpg

 

历史报警代码清除方法如下:在无报警的情况下,先设置参数 Pr119 为 4,
再按下述步骤操作,可将历史报警代码全部清除。

QQ截图20220418174352.jpg

 

文章结尾图.jpg

 

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