CM控制器回机械零教程 大家好,这期给大家讲解CM控制器是怎么回机械零的。
我们用一个限位开关模拟机械零点。这个需要在程序里面编辑一行回机械零才可以实现,我们进入程序。 我这里编辑好了,回机械零,标号1,选定X轴,回零方向我这里选的负,这个方向需要客户实际选择,您那里零点开关是在负方向还是正方向。 程序编好之后我们还需要在IO里面定义一下。
我们找到X轴零点,把禁止改成有效,输入口输入正确的输入口,就是我们零点开关接的输入口。常开常闭也设置正确。 之后点击确认键保存一下。这样我们的回机械零就设置好了。我们按下启动之后,电机会一直往负方向跑,直到碰到机械零点才会停。 CM40控制器有一个一键回机械零的按键,我们直接按可以直接回机械零点。
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