CS10-6S(HF020)调速控制器两个限位开关正反转循环功能设置简介（LHC）  

这是一款专门针对步进/伺服电机的运行控制模块。该模块没有可编程功能，但内置了多种固定的运行模式，用户可快速的选择合适的运动轨迹。可以掉电保存并设置距离，速度延迟，循环次数。可独立作为模块运行.也可以配合其他系统，作为第三方模块来弥补电机输出轴不足的情况！

其功能简单介绍如下。

这篇文章主要讲解第个功能： 两个限位开关正反转循环

这个功能上电后，按下启动键电机先反转回零，然后才开始正常工作。

左右键是电机的旋转方向选择键，按左键电机反传启动，右键电机正转启动，绿色的启动键和右键一样，也是正转启动。转动的距离速度可以设定。循环的次数也可以设定。例如P1设定1  P5设定5  按下启动后，电机就会直接从1走到5停止。半路停止时候按急停键就停止了。正反转两端可以设置限位。电机在启动旋转的时候两个输出口有输出，输出电压是24V电源的0V，可以接正反转的启动信号。电机停止的时候输出也停止输出。输出：电机正转时，Y0 输出。电机反转时，Y1 输出。电机停止，输出断开

左右键按下，电机转动，旋转钮旋转可以调整电机的速度。正转速度由P2决定，反转速度由P4决定。P5循环次数设定，P6正转到位延时P7反转到位延时P8手动时候的速度，正转反转距离不支持设定。各自参数可以保存。

参数设定步骤：P---0改成10

按一下设置键，看到P---0,按确认键进入，顺时针拧动旋钮，找到10后按确认，退出后见到P---0再按两次设置键退回到第一层菜单即可。

 P2   P4  P5  P6  P7  P8参数设定步骤：

按下设置键，看到P---0后，旋转按钮找到要用的代码P--- 1  2  4  5...... 按确认键进入,通过旋钮改变数值，通过左右键移动光标位置，改好后按确认键退出上一层菜单，再按两下设置键，退出到第一层菜单，断电重启即可使用。

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