此用法通过输入频率的大小来调节电机转速，通过开关/逻辑电平控制电机启停和方向。

频率信号调速（边沿触发）下，驱动器支持占空比调速、闭环调速和力矩控制三种调速方式，各调速方式拨码开关的配置如 图 4.44 所示:

系统配置拨码开关如 图 2.2 所示。开关拨到下方为ON，上方为OFF。从左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位为控制方式选择位。当第 8 位为 OFF 时，为电位器/模拟信号控制方式；当第 8 位为 ON 时，为 RS-485 通讯控制方式。

注意：在使用拨码开关配置参数时，请断掉驱动器电源再进行配置，配置好后再上电。

数字/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义如 表 2.1 所示:

第 1-3 位配置电机额定电流（如何配置电机的额定电流见 表 2.2）:

注：电机额定电流的配置应与电机实际额定电流一致，否则可能导致调速不稳定、响应缓慢、烧掉保险丝甚至更严重的后果。电机的实际额定电流可通过电机铭牌标示、数据手册等途径获取。

第 4-5 位配置信号源（如何配置信号源见 表 2.3）:

数字/模拟信号控制方式下，信号源可选择为电位器、模拟信号、PWM/频率/脉冲或内置程序。我们将信号源配置为频率信号，即第 4 位拨到OFF，第 5 位拨到ON；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式见 表 2.4）:

数字/模拟信号控制方式下，当信号源为电位器、模拟信号或 PWM/频率/脉冲时，工作模式可配置为占空比、力矩、速度闭环和位置闭环控制方式。

第 8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第 8 位拨到OFF。

频率信号调速的接法如 图 4.43 所示:

IN1 接频率信号，用于调节电机转速。电机的转速随输入频率的增大而增大，我们可通过 0x008c和 0x008d寄存器(详见系统参数配置寄存器)配置脉冲信号倍率来改变电机转速与输入频率的比例系数。对于占空比调速工作模式，输出占空比=MIN(输入频率×脉冲信号倍率×0.1%，100.0%)；对于力矩控制模式，堵转电流=MIN(输入频率×脉冲信号倍率×****负载电流×0.001，****负载电流)，****负载电流可通过 0x006b寄存器配置；对于速度闭环控制工作模式，电机换向频率=MIN(输入频率×脉冲信号倍率，****换向频率)，****换向频率可通过 0x0066 寄存器来配置。

当使用开关量控制电机方向时，开关 K1 接 IN2 与 COM 间，控制电机正转；开关 K2接 IN3 与 COM 间，控制电机反转。当使用逻辑电平控制电机方向时，IN2 接逻辑电平 DI1，控制电机正转；IN3 接逻辑电平 DI2，控制电机反转。COM 接信号地，VO 为故障输出。限位开关 SQ1 和 SQ2 分别对正转和反转进行限位。

通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见系统参数配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我们可以通过对频率信号、开关量和逻辑电平的不同操作方法来实现电机的启停和正反转控制，控制逻辑如 表 4.43 所示。

频率信号调速(边沿触发)方式下，相关寄存器的参考配置如 表 4.44 所示。