DY-IS单轴控制器

要求：（参数设定省略）某一物体从零点处以高速 39KHZ 向前运行直到碰到前方的行程开关，再同速返回至零点 处，结束。（假设此系统的起跳频率为 500HZ，零点至接近开 关的距离大于 100000 步，小于 100010）。

分析：此运动的位移量并不知道其精确值，而只是知道一个大概范围（属于未知变量控制）。我们采用中断操作解 决这一问题。我们把行程开关连接至 ( 限位 A)A 操作端口，由 于中断操作时电机降速停止，如果以高速直接运行至行程开关， 必然会关生过冲，为了避免过冲，我们采用先高速后低速（低 速低于起跳频率）。

参数设定：（进入参数设定状态改变）设定 ( 限位 A)A 操 作入口地址 nA=04，其他参数略。

程序清单：（进入程序编辑状态）

00 SPEED 39000 ；赋值速度 39KHZ

01 G-LEN 0099000 ；先高速接近，但不能碰上行程开关

02 SPEED 00400 ；低速值频率要低于起跳频率

03 G-LEN 07999999 ；任意设置一个大位移量去接确行程 开关

04 SPEED 39000 ；( 限位 A)A 操作入口，赋值回零速度 39KHZ

05 GO-AB-A ；按反方向，运行相同位移量，回零 06END ； 程序结束

按照上面的步骤完成之后，就可以实现要求需要的动作的。

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