DY-IS控制器编程实例 大家好，这期给大家讲解一个DY-IS控制器的编程。动作：通10次信号，电机走一段距离。这个客户的工况是这样的： 
过10张卡片，后面的容器走一段来接卡片。传送带下面有个光电开关，一触发就计数一次，满10次后面的容器就动一下。我们开始编程，切换手动模式，按下编辑键进入编辑界面。 第一行我们编辑一个暂停PASUSE。因为信号是常闭的，所以第一行要用PAUSE来感知信号。
第二行我们来个计数指令CNT-1，开始计数，因为要满10次。
第三行编辑计数跳转，满10次之后要调程序了，所以要用计数跳转程序。
04代表满足条件之后要跳的程序行数，，后面的10代表满几次要跳。 03编辑****跳转JUMP，读到这一行跳到开头，不然他不会计10次的，只会计1次。
04就是我们的动作行了，就是满10次之后要干嘛。我们编辑两行位移程序，04 SPEED 05 G-LEN。SPEED是速度，G-LEN是距离，单位是脉冲。
第6行要技术清零，客户要求技术不累积，满10次就清零。所以我们用CNT-0。
最后编辑个JUMP，因为这个动作是循环的，所以我们用****跳转，从头开始。
这样这个程序就编辑完成了。按下10次按钮，电机就会转一定角度。
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