SD300驱动器刚性调节教程
大家好，这里是北京时代超群。这期给大家讲解SD300驱动器怎样调节刚性。有些客户买了我们的产品之后发现电机抖动或者惯性大，电机停不住。这时可以通过增大刚性来改善问题。因为每个客户的工况不一样，电机出厂会默认一个刚性参数，这个参数可能不会适合某些客户的需要，所以我们可以调节它。
驱动通电之后我们找到P参数。
按S键，再按上键我们找到Pr-005。这个参数默认是50，我们可以加大，至于加大到多少得按情况而定。我们可以一次加大10，看看效果。
调好之后我们按返回，找到E参数，按S键确认，再按S键3秒，****保存，看到DONE代表保存成功。
如果怎么加效果都不理想我们按照同样的方式找到Pr-009，也是一次增大10。这两个参数可以相互调节，知道效果好为止，当然如果参数调节过大是不行的，电机会振动。
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