伺服电机运转时为什么抖动

1，伺服电机运转是抖动可能原因负载过大   措施：选用更大的伺服电机，减小负载

2，可能原因：连接的驱动器代码不对，检查驱动器代码，进入P002检查，看驱动器是否与电机代码相对应，如不对应，先上密码（P000）改为385，然后在进入POO2改为与电机对应的电机代码

3，可能原因：刚性太小，调刚性方法：上密码（P000）改为385  然后找到P005和P009分别加大150慢慢加大

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