此用法通过脉冲计数以增量方式对电机调速，通过逻辑电平/开关量控制速度增量方向。

脉冲信号调速（边沿触发）下，驱动器支持占空比调速、闭环调速和力矩控制三种方式，拨码开关配置方法如图 4.51 所示:

系统配置拨码开关如 图 2.2 所示。开关拨到下方为ON，上方为OFF。从左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位为控制方式选择位。当第 8 位为 OFF 时，为电位器/模拟信号控制方式；当第 8 位为 ON 时，为 RS-485 通讯控制方式。

注意：在使用拨码开关配置参数时，请断掉驱动器电源再进行配置，配置好后再上电。

数字/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义如 表 2.1 所示:

第 1-3 位配置电机额定电流（如何配置电机的额定电流见 表 2.2）；

注：电机额定电流的配置应与电机实际额定电流一致，否则可能导致调速不稳定、响应缓慢、烧掉保险丝甚至更严重的后果。电机的实际额定电流可通过电机铭牌标示、数据手册等途径获取。

第 4-5 位配置信号源（如何配置信号源见 表 2.3）:

数字/模拟信号控制方式下，信号源可选择为电位器、模拟信号、PWM/频率/脉冲或内置程序。我们将信号源配置为脉冲信号，即第 4 位拨到OFF，第 5 位拨到ON；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式见 表 2.4）；

数字/模拟信号控制方式下，当信号源为电位器、模拟信号或 PWM/频率/脉冲时，工作模式可配置为占空比、力矩、速度闭环和位置闭环控制方式。

第 8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第8 位拨到OFF。拨码开关拨到上方为 OFF，下方为 ON。从左至右依次是第 1-8 位。

脉冲信号调速的接法如 图 4.49 所示:

IN1 接脉冲信号，以增量方式对电机调速。我们可通过 0x008c和 0x008d寄存器(详见系统参数配置寄存器的描述)配置脉冲信号倍率来改变增量系数。输入信号每产生一个脉冲，对于占空比调速，输出占比空改变量为脉冲信号倍率×1%；对于力矩控制，输出电流改变量为脉冲信号倍率×****负载电流×1%，****负载电流可通过 0x006b寄存器配置；对于速度闭环控制，电机换向频率改变量为脉冲信号倍率×****换向频率×1%，****换向频率可通过 0x0066 寄存器来配置。增量方向表示输出量是增加还是减小。

当使用逻辑电平控制速度增量方向时，IN2 接逻辑电平 DI1，用于控制速度增量方向为正向；IN3 接逻辑电平 DI2，用于控制速度增量方向为反向；当使用开关量控制速度增量方向时，开关 K1 接 IN2 与 COM 间用于控制速度增量方向为正向；开关 K2 接 IN3 与 COM 间，用于控制速度增量方向为反向。COM 接信号地。VO 输出故障信号。限位开关 SQ1 和 SQ2分别对正转和反转进行限位。

通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见 6.3.5 小节 系统参数配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我们可以通过对脉冲信号和开关量、逻辑电平的不同的操作方法来实现电机的启停和正反转控制，控制逻辑如 表 4.49 所示。

脉冲信号调速(边沿触发)方式下，相关寄存器的参考配置如 表 4.50 所示。

电机控制参数配置寄存器