丝杠传动我们怎么选择丝杠和电机,负载力我们怎么计算
丝杆负载 首先介绍下扭矩,先用400W电机,1.3NM。负载是5mm螺距的丝杆,就是电机轴转-圈负载移动5mm,这样的话, 负载等效力臂=5mm/3.14=1.592mm那电机能提供的推力就是经过丝杆传动的推力= 1.3NM / (1. 592mm*0. 001) = 816 N那能推动负载的重量就大约是80KG,这个是垂直的,平推可以稍微大些。由于丝杆负载电机转动一圈移动的距离较短,所以驱动器的参数(加速度可以较大, 如20000,位置环KP可以较大,如3000)。伺服电机最适合此种负载。 |