1模拟量调零
使用该操作时，驱动器自动检测模拟量零偏，并将零偏值写入参数 Pr047(或
Pr054)。此操作已经将零偏参数保存到 EEPROM 中，因此不需要再执行参数写入操作。
操作方法如下：（1）上位机先输出 0V 模拟量，给伺服驱动器使能，然后选
择模拟量调零“AF-A0 ”，按 Enter 键进入；（2）若驱动器控制模式为模拟量
速度模式，则通过菜单选择速度模拟量调零“0-SPD”；若驱动器控制模式为模
拟量转矩模式，则通过菜单选择转矩模拟量调零“0-TRQ”；（3）选中操作后
按 Enter 键并保持3秒以上，激活操作。完毕后再可按◄键退回到菜单选择状态，
具体显示如下：