点动（JOG ）运行
先给驱动器上电，确认没有报警和任何异常情况后，伺服使能(SON) ON，RUN
指示灯点亮，这时电机激励，处于零速状态。
在辅助功能中，选择点动运行“AF-JG”，按 Enter 键进入点动(JOG)运行方
式。点动提示符是“J”，数值单位是 r/min，速度指令由按键提供。按下▲键
并保持，电机按 JOG 速度正转(CCW)运行，松开按键，电机停转，保持零速；按
下▼键并保持，电机按 JOG 速度反转(CW)运行，松开按键，电机停转，保持零速。
注：JOG 速度由参数 Pr076 设置（单位是 r/min），伺服使能由外部开关量
控制或由参数 Pr098 控制(设为 1 驱动器内部强制使能，设为 0 不使能)。