键盘调速
先给驱动器上电，确认没有报警和任何异常情况后，伺服使能(SON) ON，RUN
指示灯点亮，这时电机激励，处于零速状态。
在辅助功能中，选择键盘调速“AF-Sr”，按 Enter 键进入键盘调速方式。
键盘调速提示符是“r.”，数值单位是 r/min，速度指令由按键提供。用▲、▼
键改变速度指令，电机按给定的速度运行。正数表示正转(CCW)，负数表示反转
(CW)，最小给定速度是 0.1r/min。

注：键盘调速需要将控制模式设置为速度控制方式，即设置参数 Pr004 为 1（断
电重启生效）；伺服使能由外部开关量控制或由参数 Pr098 控制(设为 1 驱动器
内部强制使能，设为 0 不使能)。