参数缺省值恢复
在发生以下情况时，请使用恢复缺省参数（出厂参数）功能：
参数被调乱，系统无法正常工作；
更换电机，新换电机与原配电机型号不同；
其他原因造成驱动器和电机代码(参数 Pr002)不匹配。
恢复缺省参数的步骤如下：
先确定驱动器伺服使能(SON)处于 OFF 状态，修改密码(参数 Pr000)为 316，
检查电机代码（参数 Pr002）是否正确。若正确，执行步骤 3，若不正确，执行
步骤 2：
修改电机代码（参数 Pr002）为需要的电机系列及型号，电机代码参见 7.2
章节电机适配表；
步骤 3：
进入参数管理，执行以下两种操作之一：
(1) 恢复部分参数缺省值
仅恢复与驱动器、电机相关的缺省参数，保留其他用户参数。执行参数管理
中参数写入操作，本操作只有在密码为 385（或 316）、且修改了电机代码时才
具有恢复缺省值功能，其他情况下，只有参数写入功能。

(2) 恢复全部参数缺省值
恢复所有参数为缺省值，用户修改过的参数也被恢复到出厂缺省值。执行参
数管理中恢复缺省值操作。

关电源，再次上电，即可工作。