位置控制
位置控制应用于需要精密定位的系统中，如 数控机床、纺织机械等。位置指
令来源是脉冲指令，由输入端子的 PULS+、PULS-和 SIGN+、SIGN-输入脉冲。用
户需根据位置控制接线图的说明，结合实际使用要求正确接线，然后设置位置
控制相关参数。本手册给出位置控制的一种简单例子如下：位置控制接线图

本例的参数设置如下：（其他参数使用出厂缺省值）

 位置指令
1. 与位置指令有关的参数

2. 指令脉冲传输路径

3. 指令脉冲输入方式

输入方式由参数 Pr035 决定；参数 Pr036 用于变更计数方向，设置为 1 计数值取反。

4. 平滑滤波
如下图所示，参数 Pr040 是对指令脉冲进行平滑滤波，具有指数形式的加减
速。滤波器不会丢失输入脉冲，但会出现指令延迟现象。当设置为 0 时，滤波
器不起作用。参数值表示由 0 频率上升到 63.2%的位置指令频率的时间。

滤波器使输入的脉冲频率平滑化。此滤波器用于：上位控制器无加减速功能、
电子齿轮比较大、指令频率较低等场合。