此用法通过脉冲信号对电机进行步进控制，通过开关/逻辑电平控制步进方向和紧急停止。

系统配置拨码开关如 图 2.2 所示。开关拨到下方为ON，上方为OFF。从左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位为控制方式选择位。当第 8 位为 OFF 时，为电位器/模拟信号控制方式；当第 8 位为 ON 时，为 RS-485 通讯控制方式。

注意：在使用拨码开关配置参数时，请断掉驱动器电源再进行配置，配置好后再上电。

数字/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义如 表 2.1 所示

脉冲信号位置控制的拨码开关配置方法如 图 4.52 所示

第 1-3 位配置电机的额定电流（如何配置电机的额定电流见 表 2.2）；

注：电机额定电流的配置应与电机实际额定电流一致，否则可能导致调速不稳定、响应缓慢、烧掉保险丝甚至更严重的后果。电机的实际额定电流可通过电机铭牌标示、数据手册等途径获取。

第 4-5 位配置信号源（如何配置信号源见 表2.3）：

数字/模拟信号控制方式下，信号源可选择为电位器、模拟信号、PWM/频率/脉冲或内置程序。我们将信号源配置为脉冲信号，即第 4 位拨到OFF，第 5 位拨到ON；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式见 表 2.4）：

我们将工作模式配置为位置控制，即第 6-7 位均拨到ON；

第 8 位拨到OFF。拨码开关拨到上方为 OFF，下方为 ON。从左至右依次是第 1-8 位。

脉冲信号位置控制的接 图 4.51 所示

IN1 接脉冲信号，对电机进行步进控制。

输入信号每产生一个脉冲，电机转动的换向次数（即步进量），我们可通过 0x008c和0x008d寄存器(详见系统参数配置寄存器的描述)配置脉冲信号倍率来改变，每次步进量等于脉冲信号倍率。步进方向即在之前的步进量累加值基础上是进行增加还是减小。对电机进行进步控制时，不用等待电机完成之前给定的步进量，可连续给多个脉冲给定步进量累加值。也可在电机正在转动过程中，连续给多个反向步进量信号，使步进量累加值的方向与电机当前转动方向相反，那么驱动器会自动进行加减速控制改变电机转动方向。

通过紧急停止信号电机进行紧急停止后，步进量累加值不会清零或改变为电机停止的位置对应的步进量，紧急停止信号去除后，如果电机转动位置尚不是步进量累加值对应的位置，那么电机将继续转动。如果在电机紧急停止后，要求在紧急停止信号去除后电机反向转动， 那么应在紧急停止信号去除前，给以足够的反向步进量信号。

当使用逻辑电平控制步进方向和紧急停止时，IN2 接逻辑电平 DI1，用于控制步进方向；IN3 接逻辑电平 DI2，用于对电机紧急制动。当使用开关量控制步进方向和紧急停止时，开关 K1 接 IN2 与 COM 间，用于控制步进方向；开关 K2 接 IN3 与 COM 间，用于对电机紧急制动。COM 接信号地，VO 输出完成信号。限位开关 SQ1 和 SQ2 分别对正转和反转进行限位。

通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见系统参数配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我们可以通过对脉冲信号和开关量、逻辑电平的不同的操作方法来实现电机的启停和正反转的控制，控制逻辑如 表 4.51 所示。

脉冲信号位置控制方式下，相关寄存器的参考配置如 表 4.52 所示。