预设速度控制方式将正反转的速度保存到驱动器中，仅通过开关或逻辑电平来控制电机启停和正反转。此控制方式支持占空比、力矩、速度闭环、位置闭环控制。预设速度控制方式详见 3.1.7 小节

当不需要对电机调速，仅通过开关或逻辑电平控制电机启停与正反转，我们可以使用预设速度方式。通过预设速度寄存器0x00B2 和 0x00B3 分别配置正转和反转的速度，通过 0x00B0 寄存器配置调速方式(可配置为占空比调速、力矩控制、速度闭环控制、位置闭环控制)，通过 0x00B1 配置操作方式，是单按键(或单路控制信号)控制正反转还是双按键(或双路控制信号)分别控制正转和反转。

预设速度双键控制

此用法通过预设正反转速度，通过三路开关量/逻辑电平信号，分别控制正转、反转和停止。

使用预设速度双键控制时，拨码开关配置方法如图 4.54 所示

系统配置拨码开关如 图 2.2 所示。开关拨到下方为ON，上方为OFF。从左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位为控制方式选择位。当第 8 位为 OFF 时，为电位器/模拟信号控制方式；当第 8 位为 ON 时，为 RS-485 通讯控制方式。

注意：在使用拨码开关配置参数时，请断掉驱动器电源再进行配置，配置好后再上电。

数字/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义如 表 2.1 所示。

第 1-3 位配置电机额定电流（如何配置电机的额定电流见 表 2.2）；

注：电机额定电流的配置应与电机实际额定电流一致，否则可能导致调速不稳定、响应缓慢、烧掉保险丝甚至更严重的后果。电机的实际额定电流可通过电机铭牌标示、数据手册等途径获取。

第 4-5 位配置信号源（如何配置信号源见 表 2.3）

数字/模拟信号控制方式下，信号源可选择为电位器、模拟信号、PWM/频率/脉冲或内置程序。我们将信号源配置为内置程序，即第 4 位拨到ON，第 5 位拨到ON；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式见 表 2.4）

数字/模拟信号控制方式下，当信号源为电位器、模拟信号或 PWM/频率/脉冲时，工作模式可配置为占空比、力矩、速度闭环和位置闭环控制方式。我们将工作模式配置为预设速度控制，即第 6 位拨到OFF,第 7 位拨到ON。

第 8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第 8 位拨到OFF。

预设速度双键控制的接法如 图 4.53 所示

输入信号接口的定义如图所示

当使用开关量控制正反转和停止时，按键 B1 接 IN1 与 COM 间，用于控制正转；按键B2 接 IN2 与 COM 间，用于控制反转；按键 B3 接 IN3 与 COM 间，用于紧急停止。当数字信号极性为低电平触发时(可通过 0x0081 寄存器配置极性)，B1 按下时电机正转，B2 按下时电机反转，B1 和 B2 均弹起时电机停止，按下 B3 电机紧急停止。当数字信号极性为下降沿触发时，按一下 B1 然后弹起电机正转， 按一下 B2 然后弹起电机反转，按一下 B3 电机紧急停止。

当使用逻辑电平控制正反转和停止时，IN1 接逻辑电平 DI1，用于控制正转；IN2 接逻辑电平 DI2，用于控制反转；IN3 接逻辑电平 DI3，用于紧急停止。COM 为信号地。当调速方式为占空比调速、力矩控制或速度闭环控制时，VO 输出故障信号；当调速方式为位置控制时，VO 输出完成信号。限位开关 SQ1 和 SQ2 分别对正、反转进行限位。

通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见 6.3.5 小节系统参数配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我们可以通过对开关量和逻辑电平的不同的操作方法来实现电机的启停和正反转的控制，控制逻辑如 表 4.53 所示。

预设速度双键控制方式下，相关寄存器的参考配置如 表 4.54 所示