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57AIM一体伺服通讯线延长以后电机没反应如何解决(LP)
2022年4月22日

客户购买了五台一体伺服电机,线长超过10M,在调试过程中发现把通信线延长后有两个电机就没有响应了,如何解决的?

首先线的两端要有120欧姆电阻

首尾各一个的话量电阻应该是60欧姆左右

两个电阻

控制器那一个

电机最远的地方一个

image.png

客户测量以后是66欧姆

如果还不行,可以再并一个200欧姆左右的,弄到50欧姆

如果上述方法还不行,那么需要降低一下波特率

image.png

image.png

修改以后重新上电。

image.png

上图为时代超群客户一款100W小型24V直流伺服电机搭配16速比行星减速机,集电机驱动减速机一体,可以485通信,电机功率100W,转速1000转,扭矩0.96NM,采用的是单圈15位磁电编码器,也可以加电池组件实现多圈绝、对值控制

控制方式为脉冲+485形式

如果外部脉冲默认设置为8192个脉冲转一圈

如果利用通讯的话是32768个脉冲转一圈,也可以通过485通讯根据客户要要求设定好。

设置范围1~65535 比1~65535

01.png

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

店铺二维码.JPG

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