客户购买了五台一体伺服电机,线长超过10M,在调试过程中发现把通信线延长后有两个电机就没有响应了,如何解决的? 首先线的两端要有120欧姆电阻 首尾各一个的话量电阻应该是60欧姆左右 两个电阻 控制器那一个 电机最远的地方一个 客户测量以后是66欧姆 如果还不行,可以再并一个200欧姆左右的,弄到50欧姆 如果上述方法还不行,那么需要降低一下波特率 修改以后重新上电。 上图为时代超群客户一款100W小型24V直流伺服电机搭配16速比行星减速机,集电机驱动减速机一体,可以485通信,电机功率100W,转速1000转,扭矩0.96NM,采用的是单圈15位磁电编码器,也可以加电池组件实现多圈绝、对值控制 控制方式为脉冲+485形式 如果外部脉冲默认设置为8192个脉冲转一圈 如果利用通讯的话是32768个脉冲转一圈,也可以通过485通讯根据客户要要求设定好。 设置范围1~65535 比1~65535
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