CS10-6S(HF020)调速控制器电机按下按钮一直转再按一下停止转功能设置简介（LHC）

这是一款专门针对步进/伺服电机的运行控制模块。该模块没有可编程功能，但内置了多种固定的运行模式，用户可快速的选择合适的运动轨迹。可以掉电保存并设置距离，速度延迟，循环次数。可独立作为模块运行.也可以配合其他系统，作为第三方模块来弥补电机输出轴不足的情况！

其功能简单介绍如下。

这篇文章主要讲解第四个功能：按一下按钮一直转，再按一下停止 ，此功能把P0里的参数设定4后方可使用。

左右键是电机的旋转方向选择键，按左键电机正传启动，右键电机反转启动，绿色的启动键和左键一样，也是正转启动。停止时候按急停键或者再次按一下方向键就停止了。正反转两端可以设置限位。电机在启动旋转的时候两个输出口有输出，输出电压是24V电源的0V，可以接正反转的启动信号。电机停止的时候输出也停止输出。输出：电机正转时，Y0 输出。电机反转时，Y1 输出。电机停止，输出断开

左右键按下，电机转动，旋转钮旋转可以调整电机的速度。正转速度由P2决定，反转速度由P4决定。正反转的速度可以保存。实现各自速度。

参数设定步骤：P---0改成4

按一下设置键，看到P---0,按确认键进入，顺时针拧动旋钮，找到4后按确认，退出后见到P---0再按两次设置键退回到第一层菜单即可。

P2和P4参数设定步骤：

按下设置键，看到P---0后，旋转按钮找到要用的代码P--- 1 ~ 9按确认键进入,通过旋钮改变数值，通过左右键移动光标位置，改好后按确认键退出上一层菜单，再按两下设置键，退出到第一层菜单，断电重启即可使用。

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