CM36L控制器控制滑台运行碰到限位后往返运行编程简介（LHC）

要求：  

   导轨滑台，同步带，齿轮链条，等等，电机正反转运行，运行到限位后立刻反方向运行，直到碰到反方向限位后立刻返回正方向运行，无限次循环运行，和有限次运行可设定，速度可设定。

条件：

  正反方向两端接有正反方向限位

接线要求：

  正限位接输入1  负限位接输入2

运行编程见下：

1 无限次数循环运行编程：

N001  速度模式  A:  1  X    500（运行速度）

输入口：  1  停止条件：  通 （正转）

N002  速度模式  A:  0  X   -1000 （运行速度，-号是反向）   

输入口： 2  停止条件：   通  （反转）

N003  ****跳转  A:  0  开始地址： 1

N004  结束

2 有限次数循环运行编程：

N001  速度模式  A:  1  X    500（运行速度）   

输入口：  停止条件：  通 （此条指令是正转运行）

N002  速度模式  A:  0  X   -1000（运行速度，-号是反向）

输入口： 2  停止条件：   通  （此条指令是反转运行）

N003  程序循环  A:  0  循环次数： 10    开始地址： 1

N004  结束

区别：

    无限次循环往返转和指定次数往返转就差在第三条指令上，一个是****跳转，一个是程序次循环，一个是无休止的，一个是有休止的，所以无休止就用****跳转，指定次数就用程序循环。

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