SD300伺服驱动器内部阶梯调速教程
大家好，这期给大家讲解我司SD300这款伺服驱动器怎么样内部调速的。
第一步：我们要把控制模式改成速度模式，P004改成1。
第二步：P025速度指令来源，改成1，内部多段速度。
第三步：p101改成10 p102改成11 p103改成12。这是定义DI2 DI3 DI4功能。
E代码，保存断电重启。
这时DI2 DI3 DI4有信号就可以转了。转的速度是以P137（第0段速）P138（第1段速）P139（第2段速）到p144 8段速度决定的。具体速度可以进入这些参数里设置。
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