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CM32控制器如何编写程序举例说明(CZB)
2022年4月24日

CM32D控制器

未标�?1.jpg

案例动作要求:X轴电机先运行10mm,速度500mm每分钟,然后让输出口1接通,接通后等待输入口1的信号,直到输入口1有信号接通时,输出1断开。

编程动作如下:

主界面下 选择“程序” 再选择“F1”新建(这样就表示新建了一个文件,界面显示为“n001 结束文件----”) 侧面选择image.png直到找到“相对”指令

界面会显示为:n001 相对文件---- 标号:0 X:0.000 F:0 然后移动上下箭头,将光标移到X 位置,按数字键,填写10,接着再移动光标到F 位置,按数字键, 填写500

填写好之后的界面上应该显示为:

n001 相对文件---- 标号:0 X:10 F:500 

编写好n001 之后,再按按键“下页”,界面显示如下:

n002 结束文件---- 标号:0 

同理,再到侧面按键通过按“上翻”,找到“输出”指令

然后再移动光标,填写输出口及需要给输出口的状态

编写好n002 之后,再按“下页”编写n003 以此类推

案例的程序编写好后如下:

n001 相对文件---- 

标号:0 X:10 F:500

n002 输出文件----

标号:0 输出口号:1 状态:通(通过“确认”键切换状态)

n003 判断文件---- 

标号:3 输入口号:1 条件:断(通过“确认”键切换状态)目的标号:3 

n004 输出文件---- 标号:0 输出口号:1 状态:断(通过“确认”键切换状态) 

n005 结束文件---- 

编写好后,通过按键“上页”或者“下页”检查一遍,没有问题,按一次“返回”按键 然后选择“保存”,然后根据提示输入文件名字(由1-4 位数字组成) 再按“确定”按键就可以了

然后连续“退出”直到主界面,再选择“自动”后,按“启动”按键,就可以执行刚刚编写的程序了。


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