485 通讯控制方式下的接线方法

在使用驱动器前，首先应配置好电机的额定电流参数，如果是初次使用电机，需要先对电机进行学习。再按照相应控制方式要求配置的参数配置好相关参数。具体接线步骤如下:

1）断开驱动器电源。将电机的U、V、W三相线电源线接到驱动器电机接口的U、V、W，将电机的霍号传感器电源线正负极(通常正极为红色，负极为黑色，具体参照电机的相关资料)分别接到驱动器霍号信号接口的H+和COM，霍号传感器的三霍尔位置信号线接到驱动器霍尔接口的HU、HV、HW，如图 3.4 所示:

485 通讯控制方式下拨码开关各位功能定义如表所示:

驱动器的Modbus从站设备地址通过拨码开关第 1～7 位配置，从站地址译码表见表2.6；第 8 位为控制方式位，使用 485 通讯控制时第 8 位应拨到ON；拨码开关的配置如 图 4.58 所示。

设备从站地址译码表如 表 2.6 所示(即二进制方式)。

注：在电位器/模拟信号控制方式下设备从站地址为 0x01，485 通讯波特率为 9600，校验方式偶校验，停止位 1。

2）将拨码开关第 1～7 位拨到OFF（即拨到上方），第 8 位拨到ON（即拨到下方），这样，驱动器即被配置为 485 通讯控制方式，如图 3.5 所示，从站地址被配置为 0x01。

3）将电源的正负极分别接到驱动器电源接口的V+和V-，485 主站与驱动器的 485 接口按照A-A、B-B的方式连接(为了信号更稳定，可将驱动器的COM与主站的信号地相连)，如 图 3.6 所示，接通电源(注意，电源的电压应与电机的额定电压一致，且能够提供的电流大于电机的额定电流)

485 主站(主站可以是PLC、单片机或PC机等)的 485 两信号线按照A-A、B-B的方式与驱动器的485 接口相连。485 主站通过Modbus-RTU通讯协议操作驱动器的相关寄存器对电机进行调速、方向控制、位置控制等操作。在 485 通讯控制方式下，驱动器支持占空比调速、速度闭环控制和位置闭环控制。

4）本驱动器支持多站点通讯，即多台驱动器的 485 通讯线按 A-A、B-B 的方式并联后与一 台 485 主站相连。为了信号更稳定，可将每台驱动器的 COM 连在一起后与 485 主站的信号地相连。主站可为 PLC、单片机或 PC 机等，485 主站通过每台驱动器设定的不同的地址位标识来对每台驱动器独立操作。

RS485 多站点通讯示意图如 图 2.7 所示

所有驱动器的 485 的信号线A、B分别并联后与 485 主站 485 的信号线A、B连接。并连的每一个驱动器的设定的地址应****，不能与其它驱动器相同，驱动器地址的配置方法见表 2.6。485 主站通过通讯帧里的地址字节来指定对哪块驱动器进行操作，配置的地址与通讯帧里指定的地址相同的驱动器才会响应主站的请求(如何配置从站地址2.1.5 小节)。如果通讯线较长，可在从站和主站的 485 信号线间各自并联 120Ω的终端电阻，以消除通讯线中的反射的干扰。

拓扑图如图