DY-IS

DY-IS指令说明：

PAUSE暂停指令：程序暂停，等待面板启动按键或端子启动信号或 ( 限 位 A)A 操作、( 限位 B)B 操作信号。

G-LEN位移指令：执行此指令时，控制器将按**** SPEED 指令所赋值的 速度，本指令所指定的位移量参数设置中所设定的起 跳频率、升降速曲线、间隙补偿等，控制电机运行； 如果此指令无 SPEED语句，则以起跳频率作为默认值； 参数的第一位为符号位，0 为正位移、—为负位移； 参数范围：—7999999~~+7999999 单位：脉冲数 若参数为 0，将会报警提示。

SPEED速度指令：此程序以下的所有运行都将以此指令所设定的速度运 行，直到下一个速度赋值指令出现为止； 参数范围：1—39999 单位：脉冲数 / 秒（HZ） 若参数为 0，将会报警提示。

DELAY延时指令：延时时间；参数范围：1---7999999 单位：毫秒； 如果参数设定值为 0，系统将报警提示。

JUMP无条件跳转指令：无条件跳转指令，参数 ×× 表示要跳转的程序行号； 当 ×× 行号超过 END 指令行号时，将报警提示。

LOOP循环指令：从当前行到指定行执行循环；前两位为行号（要求小 于当前行），后五位为循环次数（0 定义为无限次）。 行号超过当前行号时，系统将报警提示。

GOTO运行到某一位置:运行到指定位置，在实际应用中，此位置一般为系统 的参考点；参数的第一位为符号位，正数表求此点位 于零点的正方向、负数表示此点位于零点的负方向； 若参数值 =0，表示返回零点； 参数范围：—7999999~~+7999999 单位：脉冲数

OUT输出指令:参数的前三位从左到右依次对应输出端子的（输出 1—输出 3）；同时对应前面板的三个输出指示灯 1-- -3。每位有三个选项：0、1、N： 0----- 对应输出端子为高电平，负载不导通，面板 指示灯灭 1----- 对应输出端子为低电平，负载导通，面板指 示灯亮 N---- 保持上一个状态 参数的最后一位，专门为控制器内部的蜂鸣器所设计： 0----- 执行此指令时，蜂鸣器响一短声；（注意： 响声结束后才能执行下一条程序） 1----- 执行些指令时，蜂鸣器响一长声；（注意： 响声结束后才能执行下一条程序） N----- 执行此指令时，蜂鸣器不响。

J-BIT测位跳转:前两位为行号，指明所跳转的位置，第五位为输入口 （输入 1—输入 2）的其中之一；第八位为跳转条件（0 或 1）；当所测定的输入口为所设定的状态时跳转到 指令行号，否则，顺序执行。行号超过 END 指令行号 时，将报警提示。

J—CNT计数跳转:本指令为计数器指令，前两位为行号，指明程序所跳 转的位置；后五位为设定值。当计数器计数到或大于 设定数值时，则跳转到指定行号，否则顺序执行。行 号超过 END 指令行号时，将报警提示。

GO—AB变量位移:本 指 令 为 位 移 指 令， 运 行 方 式 和 HH_G-- LEN±××××××××× 相同，所不同的是此指令 的位移量并不是一个固定的、己知的常数，而是一个 变量，此变量产生于中断操作，本控制器发生****的 中断操作时，步进电机作降速停止后，这时的坐标值 即是此变量，由于有 A、B 两个中断操作，所以此指 令的第八位以 A、B 分别表示各自操作所产生的变量， C 变量表示为当****的一个中断发生时，被中断的位 移指令剩余的位移量，此变量为有符号数，此指令的 第七位为符号位，0 表示参数和变量相同，—表示参 数和变量符号相反。

CNT—1计数器加1:本指令为计数器指令，控制器内总有一计数器单元， 容量为 999999，计数器的值可实时的计数显示状态 下显示；计数器的值在断电时不会自动保存，除非您 手动按一下计数器存贮键 [ ＞ ]，控制器上电后，会 自动把****存贮的值调入计数器单元，本指令对计数 器进行加 1 操作。

CNT—0计数器清零:本指令为计数器指令； 本指令把计数器清零。除了本指令外还可以通过计数 器清零按键随时可以把计数器清零（在自动状态下）， 清零按键为：[ ∨ ]。

CLR坐标清零:执行些指令，当前坐标及显示都被清零，电机以些位 置为新零点。

END结束指令:程序结束行，程序运行到此指令时，表示本控制器自 动运行结束控制器返回自动待运行状态。 该指令不可编辑，且总是位于程序的最后一行。

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