SD300驱动器常见问题整合

大家好，这期给大家讲解SD300这款驱动器使用过程中常见的问题和解决方法。

1、报警E4。意思是位置超差，上位机发出的脉冲频率过高，超过了驱动接受范围。解决方法：降低脉冲频率、减低速度、减小负载、P080增大到1000。

2、电机只有一个方向。这种情况常是因为驱动设置了双脉冲模式，需要把驱动改成单脉冲模式。

3、不给脉冲电机自己会转。常见干扰问题，附近存在强磁场，检查信号线有没有接屏蔽层，或者把P038号参数加大。

4、更改报警输出高低电平。P109改成3是高电平，-3是低电平。

5、电机噪音大、电流声大。P87号参数调小。

6、用继电器控制刹车。刹车不要直接接24v电源，这样刹车可能会有延迟。用继电器控制刹车，见下图。

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