此接法可实现在单片机使用脉冲信号控制电机转动位置。

输入信号接口

使用单片机脉冲信号进行位置控制的拨码开关配置方法如 图 5.8 所示:

系统配置拨码开关如 图 2.2 所示。开关拨到下方为ON，上方为OFF。从左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位为控制方式选择位。当第 8 位为 OFF 时，为电位器/模拟信号控制方式；当第 8 位为 ON 时，为 RS-485 通讯控制方式。

注意：在使用拨码开关配置参数时，请断掉驱动器电源再进行配置，配置好后再上电。

数字/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义如 表 2.1 所示

第 1-3 位配置电机的额定电流（如何配置电机的额定电流见 表 2.2）；

注：电机额定电流的配置应与电机实际额定电流一致，否则可能导致调速不稳定、响应缓慢、烧掉保险丝甚至更严重的后果。电机的实际额定电流可通过电机铭牌标示、数据手册等途径获取。

第 4-5 位配置信号源（如何配置信号源见 表2.3）：

数字/模拟信号控制方式下，信号源可选择为电位器、模拟信号、PWM/频率/脉冲或内置程序。我们将信号源配置为脉冲信号，即第 4 位拨到OFF，第 5 位拨到ON；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式见 表 2.4）：

数字/模拟信号控制方式下，当信号源为电位器、模拟信号或 PWM/频率/脉冲时，工作模式可配置为占空比、力矩、速度闭环和位置闭环控制方式。我们将工作模式配置为位置控制，即第 6-7 位均拨到ON；

第 8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第 8 位拨到OFF

单片机脉冲信号位置控制的典型接法 图 5.7 所示:

驱动器的 COM 与单片机的电源地相连；IN1 接单片机的 IO1，接受单片机的脉冲信号，用于控制电机步进；IN2 接单片机的 IO2，用于控制步进方向；IN3 接单片机的 IO3，用于控制紧急停止；VO 与单片机的 IO0 相连，输出完成信号，以通知单片机位置控制过程已完成；限位开关 SQ1 和 SQ2 分别对正、反转进行限位。

注：VO 输出为 3.3V 逻辑电平，若单片机不接受 3.3V 逻辑电平，需要将其转为 5V 逻辑电平。

单片机脉冲信号位置控制方式下，相关寄存器的参考配置如 表 5.4 所示。