现使用PLC对电机进行调速和正反转控制。

输入信号接口

系统配置拨码开关

系统配置拨码开关如 图 2.2 所示。开关拨到下方为ON，上方为OFF。从左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位为控制方式选择位。当第 8 位为 OFF 时，为电位器/模拟信号控制方式；当第 8 位为 ON 时，为 RS-485 通讯控制方式。

注意：在使用拨码开关配置参数时，请断掉驱动器电源再进行配置，配置好后再上电。

数字/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义如 表 2.1 所示。

PLC模拟信号占空比调速方式的拨码开关配置方法如图 5.10所示：

第 1-3 位配置电机额定电流（如何配置额定电流见 表 2.2）：

注：电机额定电流的配置应与电机实际额定电流一致，否则可能导致调速不稳定、响应缓慢、烧掉保险丝甚至更严重的后果。电机的实际额定电流可通过电机铭牌标示、数据手册等途径获取。

第 4-5 位配置信号源（如何配置信号源见 表2.3）：

数字/模拟信号控制方式下，信号源可选择为电位器、模拟信号、PWM/频率/脉冲或内置程序。我们将信号源配置为模拟信号，即第 4 位拨到ON，第 5 位拨到OFF；

第 4-7 位配置工作模式（如何配置工作模式见 表 2.4）：

数字/模拟信号控制方式下，当信号源为电位器、模拟信号或 PWM/频率/脉冲时，工作模式可配置为占空比、力矩、速度闭环和位置闭环控制方式。我们将第6位、第7位都拨到OFF;

第 8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第 8 位拨到OFF。拨码开关拨到上方为 OFF，下方为 ON。从左至右依次是第 1-8 位。

用PLC模拟信号占空比调速的典型综合接法如 图 5.9 所示：

驱动器的COM与PLC的继电器COM端及模拟量信号地相连；IN1接PLC的模拟量输出AO，用于调速；IN2、 IN3 分别接PLC的继电器/晶体管输出Y2 和Y1，分别控制电机正转和反转；通过限位开关SQ1 和SQ2 分别对正、反转进行限位。

PLC模拟信号调速方式下，相关寄存器的参考配置如 表 5.5 所示。