一)控制精度高 步进电机的步距角一般为1. 8°(两相)或0. 72°(五相),而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例,其编码器为16位,驱动器每接收2的16次方=65536个脉冲,电机转一圈,其脉冲当量为360°/65536=0.0055,并实现了位置的闭环控制。从根本上克服了步进电机的失步问题。 二)矩频特性好 步进电机的输出力矩随转速的升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(-般为2000r/min或3000r/rain)以内为恒转矩输出。在额定转速以E为恒功率输出。 三)具有过载能力 四)加速性能好 步进电机空载时从静止加速到每分钟几百转,需要200-400ms。交流伺服电机的加速性能较好。 1)在物料计量方面的应用 粉状物料的计量,常用螺杆计量的方式。通过螺杆旋转的圈数的多少来达到计量的目的。为了提高计量的精度,要求螺杆的转速可调、位置定位准确,如果用交流伺服电机来驱动螺杆,利用交流伺服电机控制精度高、矩频特性好的优点可以达到快速精确计量同样。对粘稠体物料的计量,可以采用交流伺服电机来驱动齿轮泵,通过齿轮泵的一对齿轮的啮台来进行计量。 2)在横封装置的应用 在制袋式自动包装机械中,横封装置是-一个重要的机构,它不仅要求定位准确,还要求横向封台时横封轮的线速度与薄膜供送的速度相等,而且在横封轮对滚后,横封轮的转速应增大,即以较快的速度相分离。传统的方法是通过偏心轮或曲柄导杆机构等机械的方式来实现的,这样不仅机构复杂、可靠性低,且调整十分麻烦。如果用交流伺服电机来驱动横封轮,可以利用交流伺服电机优良的运动性能,通过交流伺服电机的非恒速运动来满足横向封口的要求,提高工作质量和效率。 3)在供送物料方面的应用 包装机械供送物料的工作方式有间歇式和连续式两类。在间歇式供送物料方式中,如在间歇式制袋包装机上,以前包装膜的供送多采用曲柄连杆机构间歇拉带的方式,不仅结构复杂,调整也困难。如果用交流伺服电机驱动拉带轮,可以在控制器中事先设定交流伺服电机每次运行的距离、运行的时间和停顿的时间,利用交流伺服电机的优良加速和定位性能,达到准确控制供送薄,膜的长度的目的。尤其是在具有色标纠偏装置的控制系统中,通过色标检测开关检测到的偏差信号,经控制器输送到交流伺服电机,交流伺服电机优良的加速性能和控制精度,可以使偏差得到快速准确的纠正。在连续式供送物料方式中,交流伺服电机的优良加速性能及其过载能力,可以保证连续匀速的供送物料。
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