主轴伺服电机报警代码的解决方法

    1、产品特点

         可驱动各种类型的主轴电机、并可用于控制内装式电主轴

         支持增量式光电编码器、旋转变压器、正余弦编码器等多种位置反馈元件

         支持双编码器控制，可实现机床主轴的全闭环高精度控制

         具备主轴准停、刚性攻丝、螺纹切削等功能

         具有优异的低速特性和业界****的动态加减速性能

    2、报警代码

       1、  驱动器报警Err1：电机超速          内容：电机速度超过****限制值    原因：电机接线 U、V、W 相序错误

措施：正确连接 U、V、W 接线，与驱动器插头的 U、V、W 标号一一对应

       2、驱动器报警Err4：位置超差              内容：位置偏差计数器的数值超过设定值     原因：指令脉冲频率太高    措施：降低输入频率，调整脉冲分倍频参数     位置环增益太小     措施：检查参数 P009、P013     措施：增加位置环增益      超差检测范围太小     措施:增加参数 P080 数值

       3.驱动器报警Err6：电机堵转            内容：电机轴存在堵转、接线错误、极对数设置不正确或编码器线数设置不正确、编码器线缆接线不良      原因：电机负载过重     措施：减小负载增大转矩限幅 P065 、 P065，更换更大功率的驱动器

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