35D控制器今天说一下客户的需求，客户的要求比较简单，感应信号有信号电机要求转一圈，长期有信号也要求转一圈，我们的控制器这个都有了解，如果感应信号一直有信号他会一直转下去，客户的需要就比较像手动模式里的点动功能，点一下动一下，长期按住了也是动一下。

我们来看一下程序，第一条我们做一个判断跳转，首先输入1有信号跳到目的标号2去，就是在传感器有信号的时候跳到标号2条的指令上去。

第二条我们做****跳转到第一条指令上去，就是有信号跳到标号2去，没有信号跳回来

第三条就是判断这个信号如果断开了就跳到第4条指令上运行电机运行一圈

第四条就是也是做****跳转，跳转到标号2去

第五条我们做一下电机运行就可以了，运行程序结束就可以了。