减速机漏油
原因分析

A. 减速机骨架油封损坏、磨损或已到达使用寿命后密封性变差，导致减速机漏油

B. 减速机主机结构成型不良，螺丝孔内孔出现沙孔，导致减速机漏油；
C. 减速机安装时，与机械结构安装面贴合处，结合面 O 型圈（密封圈）压坏变形或断裂导致减速机漏油；
D. 与减速机安装结构面变形，平面度差，减速机安装后不密封，导致漏油；
E. 结构件成型不良，有气孔或沙孔，机械结构不密封，导致减速机漏油；
F. 减速机安装面，机械结构加工不良，O 型圈槽深度深浅不一，O 型圈未起作用，导致减速机漏油；
G. 组装作业时，操作员忘记涂抹密封胶、漏装 O 型圈或 O 型圈型号用错，导致减速机漏油；
H. 新机器减速机安装部位会出现少量的油脂溢出，此现象多为减速机防锈油流出，并非是减速机漏油。

解决方式

A. 减速机骨架油封处漏油时，说明骨架油封损坏或老化，有条件时，可以更换新的骨架油封并添加油脂，如果
无条件时，需要更换新减速机并填充新油脂；
B. 减速机外壳主体成型不良有砂孔时，可先用密封胶进行密封，如果通过密封未能解决时，需要更换新减速机；
C. 安装减速机，O 型圈型号使用错误或损坏时，更换适合的 O 型圈重新安装减速机；
D. 减速机安装部位加工不良时，先对结构件进行重工，如果无重工条件或无法重工时，需要更换新品结构件
并重新安装减速机。；
E. 防锈油滴落时，先擦拭干净油脂，机器继续运行，如果无油脂继续流出时，说明减速机无异常，无需进一步
处理，如果减速机继续有油脂滴落且滴落量较多时，需要对机械部位进行拆解，分析漏油原因，并参照以上内容进行处理。

电机漏油
原因分析

A. 电机与减速机安装面出现漏油，油迹流至电机，导致电机漏油现象；
B. 从电机动力线或编码器先插口处漏油，电机内部不密封，电机法兰面骨架油封损坏或法兰面沙孔，导致电机漏油。
解决方式
A. 可先观察油迹流至的方向，观察完以后确定非电机内部漏油时，说明减速机安装或减速机有异常漏油，油迹流至电机侧，可参照（减速机漏油）处理方式解决；
B. 观察发现电机动力或编码器线插口有漏油现象时，需要更换新电机。

 减速机与电机安装面漏油
原因分析

A. 电机安装面不平或 O 型圈槽深度过深，电机安装后渗油；
B. 电机安装面 O 型圈损坏或石棉垫片损坏；
C. 电机安装面有气孔或沙孔导致安装后不密封漏油；
解 决方式
A. O 型圈槽深度过深，可更换新本体件；
B. O 型圈槽深度过深时，可更换大线径的 O 型圈重新安装，但是 O 型圈选型要满足压缩率约为 20%，具体如下：
确定 O 型圈尺寸，静密封，一般可以这样来确认：槽底直径/1.04(拉伸率按 4%计算）=o 型圈内径；槽深*1.2（压
缩率按 20%计算）=o 型圈线径；考虑到压缩后 o 型圈截面会变型铺开，槽宽一般为线径的 1.3 倍左右。
C. 如果电机安装有气孔或沙孔无法重新密封时，可需要更换新本体件后重新安装即可。